日本對(duì)大豆有傳統(tǒng)的食用習(xí)慣，近年來(lái)由于動(dòng)物性蛋白質(zhì)從經(jīng)濟(jì)上和成分上看。比以大豆制品為主的植物性蛋白遜色，所以日本市場(chǎng)對(duì)大豆和大豆食品的需求及消費(fèi)逐年都有較大增長(zhǎng)。在大豆食品的研制和開(kāi)發(fā)中，日本豆乳食品的發(fā)展是比較突出的。隨著日本食品加工和保藏技術(shù)的發(fā)展，改變了豆乳現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)消費(fèi)不宜貯藏的傳統(tǒng)方式，開(kāi)發(fā)了可放置數(shù)天到數(shù)年的調(diào)制豆乳和豆乳飲料，形成了初具規(guī)模的豆乳加工業(yè)。

日本豆乳的分類(lèi) 目前日本市場(chǎng)上出售的豆乳品種以“豆乳飲料”最多，占全部豆乳品種的70～80%；其次是“調(diào)制豆乳”，占18～27%；而一般“豆乳”僅占2～3%。

各類(lèi)豆乳的定義及JAS規(guī)格 1981年11月16日日本農(nóng)林水產(chǎn)省公布了豆乳的JAS規(guī)格(相當(dāng)于我國(guó)的部頒標(biāo)準(zhǔn))，對(duì)豆乳的原料、豆乳的大豆固形物濃度和大豆蛋白質(zhì)的含量分別作了具體規(guī)定。見(jiàn)下表：