腺介幼蟲 cypris larva 亦稱腺介期幼蟲。是蔓足類繼無節幼蟲（naup－lius）及后期無節幼蟲（metanauplius）之后的浮游性幼蟲期，因為外觀與貝形類的腺介蟲（Cypris）相似，故有此名。它在胸腹部伸長的同時，生出六對二枝型的胸肢，大顎的后方出現第一小顎、第二小顎。除殘留著無節幼蟲時的眼睛外，還生出了一對復眼。三角形的背甲脫落后，生出左右二枚貝狀的背甲，第二觸角退化，在第一觸角上生出固著盤，六對胸肢（將來的蔓足）上生有游泳剛毛。從背甲的腹端的開口部生出這種胸肢，并撥水游泳，腺介幼蟲在進行短期的游泳生活后，靠固著盤的粘腺（cement腺）的分泌物，固著于巖石等物體上，頭部向下倒立，脫去背甲，從左右的外套膜分泌背板、峰板、循板等殼板，完全包住身體，完成了變態。腺介幼蟲因口器退化，不能攝食。