泄殖腔 cloaca 亦稱總排泄腔或只稱排泄腔。是消化管的末端，同時又是生殖導管與輸尿管開口的腔。多見于脊椎動物，但硬骨魚類、哺乳類（單孔類除外）泄殖系統與消化管分別開口。在無脊椎動物中輪形動物有泄殖腔，真線蟲類只有雄性個體輸精管開口在消化管末端部。軟體動物如斧足類由鰓上腔排出的水、卵、精子以及由腎管（博江訥氏器）排出的排泄物都由出水管的基部（外套腔的一部分）排出，把這部分稱泄殖腔室（cloacal chamber）、肛門（anal canal）等。被囊類圍鰓腔的出水管基部相當于泄殖腔。
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