具有從神經末梢向中樞傳導沖動的神經稱為傳入神經。相當于所有的感覺神經。實際上把傳入神經稱為傳入（神經）纖維（afferent fiber）或傳入神經元則更為確切。從任何一個感覺部位出發向中樞傳導沖動的全部途徑稱為傳入神經徑路（afferentpathway）。自主神經大部分屬于傳出神經，但大動脈神經、頸動脈竇神經、迷走神經的肺部分枝等若干神經是傳入神經。