精子是生物的雄性生殖細胞即雄配子。各類群生物的精子在形態結構有較大差異。動物的精子可分為典型和非典型兩大類。典型的一般為蝌蚪狀，頭部近圓柱形，尾部細長；非典型的精子形態多種多樣，但都缺乏鞭毛。哺乳動物的精子分為頭、頸和尾3部分。頭部主要由細胞核和頂體組成，呈圓球形、長柱形、螺旋形、梨形、斧形等，這些形狀都是由細胞核和頂體的形狀所決定。頸部很短，呈圓柱狀或漏斗狀，連接頭部和尾部，尾部細長，主要由軸絲組成，是精子的運動器官。哺乳動物精子的發生如下：
植物精子的形態很不相同，有雙鞭毛精子（藻類植物、苔蘚植物和蕨類中的卷柏、石松等）、多鞭毛精子（蕨類植物和裸子植物的蘇鐵目等）、無鞭毛精子等（裸子植物的松柏目、買麻藤目和被子植物）。具雙鞭毛的游動精子的結構和發育與低等動物的游動精子相似。多鞭毛的精子常呈螺旋狀，鞭毛多生于頂端。被子植物精子是缺少細胞壁只有質膜包被的裸細胞。細胞質中含有線粒體、高爾基體、內質網、核糖核蛋白體、微管等細胞器，通常缺少質體。細胞核有濃厚的染色質和核仁。中國科學家朱徵等1979年發現小麥精細胞具長尾，它的一端是鈍的頭部，主要由長橢圓形的細胞核所占據；它的另一端是細胞質延伸的尾部，末端漸尖約占細胞長度的2/3。具鞭毛的精子借鞭毛自由游動。不具鞭毛的精子能否主動運動現還有不同看法。松科植物的精子發生如下：
被子植物的精子發生如下：
