腦的一部分。位于大腦的后下方，顱后窩內，延髓和腦橋的背面。可分為中間的蚓部和兩側膨大的小腦半球。小腦表面有許多大致平行的淺溝，溝間為一個葉片。表面的灰質為小腦皮層、深部為白質，也稱髓質。白質內有數對核團，稱中央核。小腦是運動的重要調節中樞，有大量的傳入和傳出聯系。大腦皮質發向肌肉的運動信息和執行運動時來自肌肉和關節等的信息，都可傳入小腦。小腦經常對這兩種傳來的神經沖動進行整合，并通過傳出纖維調整和糾正各有關肌肉的運動，使隨意運動保持協調。此外，小腦在維持身體平衡上也起著重要作用。它接受來自前庭器官的信息，通過傳出聯系，改變軀體不同部分肌肉的張力，使肌體在重力作用下，作加速或旋轉運動時保持姿勢平衡。此外，據研究，小腦對內臟機能活動也有一定作用。小腦損傷引起的功能障礙是同側性的。小腦受損傷后功能障礙主要表現為：肌張力低下，肌肉弛緩，如出現小腿呈鐘擺樣反射；隨意運動發生障礙，表現為運動的速度、范圍、力量和方向不準確，如步態失調，動作笨拙；平衡障礙，如軀體不易維持直立姿勢，而向受損側傾斜；植物性神經系統功能障礙，如尿失禁。