磁羅經(jīng)
利用自由支持的磁針在地磁作用下穩(wěn)定指北的特性，取得方位基準(zhǔn)，測(cè)出船舶航向或物標(biāo)方位的一種儀器。從構(gòu)造來分，磁羅經(jīng)有四種，即臺(tái)式、桌式、移動(dòng)式和反映式。磁羅經(jīng)有構(gòu)造簡(jiǎn)單、不依賴于電源、不易損壞和價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)，所以它至今仍然是不可缺少的航海儀器之一。磁羅經(jīng)使用時(shí)必須進(jìn)行誤差修正。誤差隨時(shí)間、地點(diǎn)、航向而變化，修正比較復(fù)雜。
陀螺羅經(jīng)
一種以陀螺儀為核心元件，指示船舶航向的導(dǎo)航設(shè)備，又稱電羅經(jīng)。陀螺羅經(jīng)依靠陀螺儀的定軸性和進(jìn)動(dòng)性，借助于其控制設(shè)備和阻尼設(shè)備，能自動(dòng)指北并精確跟蹤地球子午面。它的功用與磁羅經(jīng)相近，但其精度更高，而且不受地球磁場(chǎng)和鋼質(zhì)船體等鐵磁物質(zhì)的影響，是船舶指示航向基準(zhǔn)的主要設(shè)備。
自動(dòng)操舵儀
船舶在水面航行主要是依靠舵來控制航向。自動(dòng)操舵儀指代替舵手操舵，保證船舶自動(dòng)跟蹤指令航向，達(dá)到自動(dòng)保持與改變航向的目的。自動(dòng)操舵儀不僅可以減輕舵手的勞動(dòng)，而且在遠(yuǎn)航時(shí)，在相同的航行條件下可以減少偏航次數(shù)，減少偏航值和偏舵角，因而可提高實(shí)際航速，縮短航程和航行時(shí)間，節(jié)省燃料，提高經(jīng)濟(jì)效益。
回聲測(cè)探儀
通過測(cè)量超聲波自發(fā)射經(jīng)水底反射至接收的時(shí)間間隔來測(cè)量船舶所處位置的水深的一種水聲儀器。其主要作用是發(fā)現(xiàn)水中障礙物，以保證船舶安全航行；其次當(dāng)船舶在沿岸航行時(shí)，如果不可能用比較準(zhǔn)確的方法來測(cè)定船位，則可以利用觀測(cè)某一物標(biāo)的方位和根據(jù)當(dāng)時(shí)所測(cè)得的水深，求出近似船位。回聲測(cè)深儀除助航外，還可用來進(jìn)行水底地形的調(diào)查。如航道測(cè)繪、海圖測(cè)繪，海洋調(diào)查中水深數(shù)據(jù)都是由精密回聲測(cè)深儀提供的。
無線電測(cè)向儀
無線電測(cè)向儀是最早的一種無線電導(dǎo)航設(shè)備。它以岸上兩個(gè)以上全方向發(fā)射的無線電指向標(biāo)臺(tái)或無線廣播電臺(tái)的來波方向，來決定船位，也可用于測(cè)定發(fā)射無線電波的目標(biāo)所在方位。無線電測(cè)向儀由于其作用距離和定位精度等方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如其它一些無線電導(dǎo)航設(shè)備，當(dāng)前在航海中已退居輔助地位，但其測(cè)定無線電發(fā)射臺(tái)方位的能力仍然是獨(dú)一無二的。
計(jì)程儀
計(jì)量船舶航速和船舶累計(jì)航程的航海儀器。有拖曳式、轉(zhuǎn)輪式、水壓式、電磁式等多種。電磁計(jì)程儀根據(jù)電磁感應(yīng)原理來測(cè)量船舶航程。優(yōu)點(diǎn)是線性好，靈敏度較高，因此使用較廣。多普勒計(jì)程儀利用發(fā)射的聲波和接收的水底反射波之間的多普勒頻移測(cè)量船舶相對(duì)于水底的航速和累計(jì)航程，精度高，但價(jià)格昂貴。聲相關(guān)計(jì)程儀應(yīng)用相關(guān)技術(shù)處理水聲信息來測(cè)量航速和累計(jì)航程，測(cè)量精度不受海水溫度和鹽度的影響，還可兼作測(cè)深儀使用。
船用雷達(dá)
裝于船上用于航行避讓、船舶定位、狹水道引航的雷達(dá)，又稱航海雷達(dá)。當(dāng)能見度低時(shí)，船用雷達(dá)能提供必需的觀察手段。船用雷達(dá)一般工作于X波段或S波段，少數(shù)工作于C波段或Ka波段。發(fā)射功率一般在幾千瓦至幾十千瓦之間。
自動(dòng)雷達(dá)標(biāo)繪儀（ARPA）
結(jié)合雷達(dá)和電子計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用的一種船舶避碰儀器。能人工或自動(dòng)錄取和跟蹤目標(biāo)，并顯示目標(biāo)的航向和速度，根據(jù)設(shè)定的最近會(huì)遇距離和到最近會(huì)遇距離的時(shí)間的允許界限，給出警示信號(hào)或顯示預(yù)測(cè)危險(xiǎn)區(qū)，提醒駕駛員采取避讓措施。如有必要，還可進(jìn)行試操船，以決定所需采取的避讓措施。
雙曲線定位系統(tǒng)
利用雙曲線原理建立的無線電導(dǎo)航系統(tǒng)。有羅蘭A、羅蘭C、臺(tái)卡和奧米加等系統(tǒng)。其中，臺(tái)卡為中近程的無線電導(dǎo)航系統(tǒng)，定位精度較高，為幾十至幾百米；羅蘭A為中遠(yuǎn)程系統(tǒng)，定位精度為0.5~3海里；羅蘭C為遠(yuǎn)程系統(tǒng)，定位精度在幾十至幾百米；奧米加為全球系統(tǒng)，定位精度較低，為2~4海里。
子午儀衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
一種利用多顆低軌道導(dǎo)航衛(wèi)星提供的導(dǎo)航信號(hào)來測(cè)定船位，覆蓋全球的無線電導(dǎo)航系統(tǒng)。船舶航行時(shí)，其定位精度為0.3~0.5海里；船舶停航時(shí)，定位精度可達(dá)0.05海里。其主要缺點(diǎn)在于無法連續(xù)定位，一般需要間隔一至二小時(shí)才能測(cè)定一次準(zhǔn)確的衛(wèi)星更新船位。
全球定位系統(tǒng)（GPS）
利用多顆高軌道衛(wèi)星，測(cè)量距離和距離變化率來精確測(cè)定用戶位置、速度和時(shí)間等參數(shù)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。船舶利用GPS接收機(jī)進(jìn)行導(dǎo)航定位，其精度為100米，且使用方便。廣泛應(yīng)用于遠(yuǎn)洋船舶。