鮮奶的包裝形式主要有塑料袋裝、盒裝、瓶裝，它與鮮奶的殺菌方式密切相關。?
巴氏殺菌奶通稱殺菌牛奶，大多采用簡單的塑料袋或塑料瓶、玻璃瓶包裝，一般采用的塑料袋為單層聚丙烯材料，由于這些材料在灌裝殺菌牛奶前很難達到無菌狀態，灌裝環境一般也不采取無菌狀態，這樣生產的產品需要冷鏈貯運，同時貨架期短，通常在3天以內，但新鮮感強，包裝成本低，價格便宜。另外，巴氏殺菌奶也有采用屋頂型紙盒包裝及玻璃瓶裝的。
超高溫滅菌奶又稱UHT奶，多采用復合塑料袋或紙塑復合包裝，有枕型、磚型等形式。由于這種材料具有較好的阻隔性能，并可以達到無菌狀態，在無菌狀態下灌裝后，產品保質期長達30天以上，具有可常溫貯存、銷售、攜帶、飲用方便、可遠距離運輸等優點，但包裝成本高、價格較高。?
近幾年無菌復合塑料袋和無菌塑料杯包裝發展十分迅速。其中復合塑料袋多采取多層復合工藝，無菌杯式包裝采用多種多層塑料共擠片材，實現包裝容器成型、滅菌、灌裝、封口一次完成。這些包裝形式在確保鮮奶品質的同時，使鮮奶的包裝更加豐富多彩。?
另外還有一種以塑料瓶裝的二次滅菌奶，一般保質期在三個月以上。